자동차

자율 주행차를 위한
엔드 투 엔드
HD 지도 제작
자율 주행차를 위한 엔드 투 엔드HD 지도 제작

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NVIDIA는 자율주행차를 위한 엔드투엔드 매핑 시스템을 제공합니다. 해당 시스템은 자동차제조사, 디지털 지도 제작 업체 및 스타트업에서 빠르게 HD 지도를 제작하고 업데이트를 유지할 수 있도록 돕기 위해 설계되었습니다. 주 단위의 시간이 소요되던 이 과정은 이제 거의 실시간으로 진행될 수 있습니다. 자동차 개발자들은 지도를 제작하고 최신화를 유지하기 위해 사용한 동일한 아키텍처를 활용해 자율주행차를 구현할 수도 있습니다.

이 첨단 기술은 데이터 센터 내의 NVIDIA Tesla® GPU 와 함께 NVIDIA DRIVE™ PX 2 AI 슈퍼컴퓨터를 사용하여 자율주행차용으로 만들어진 세밀한 지도를 제작하고 업데이트하는 작업을 가속화합니다. 기존 지도 제작 기술은 다량의 센서를 통해 대규모 데이터를 수집하고 처리하기 위해 차내에서 다량의 센서를 필요로 했습니다. 그와 달리 HD 지도 제작 시스템은 프로세싱 데이터를 차내에 탑재하고 클라우드와의 데이터 전송 과정을 최소화하여 효율성을 높였습니다. 기존에는 몇 주가 걸리던 작업이 이제는 거의 실시간으로 진행됩니다.

NVIDIA의 자율주행차용 매핑 플랫폼은 자동차 제조사, 스타트 업 기업의 개발 가속화를 위해 NVIDIA DriveWorks소프트웨어 툴킷 기반으로 제작되었습니다. 시스템은 딥 러닝 알고리즘을 활용하여 도로, 표지판, 랜드마크를 감지하며, 지도를 제작하고 주변 환경 변화를 파악하는데 사용됩니다.

From Cloud to Car

현지 최적화를 위해 모션 알고리즘 상의 구조는 다중 카메라에서 수집된 데이터를 GPS 정보와 결합하고 주요 랜드마크의 정확한 위치 파악을 가능하게 합니다. 필요한 경우, 레이더 정보를 사용하여 더 풍부한 정보를 담는 자세한 지도를 제작할 수 있습니다. 인공지능과 VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)의 결합을 통해 모든 지도 제작 단계를 지원합니다.

엔드 투 엔드 시스템은 사용자 편의에 따라 맞춤 설계가 가능하며, 자동차에 탑재된 AI 슈퍼 컴퓨터와 Tesla GPU에 탑재된 클라우드 컴포넌트를 결합합니다. 자동차 개발자들은 지도 제작과 업데이트에 사용된 같은 아키텍처를 사용하여 자율주행차를 구현할 수 있습니다.

 

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