자동차

Driveworks
 

자율 주행을 위한 소프트웨어 개발 키트

Driveworks
자율주행차를 위한 개발자 툴

완전히 자율적이며 운전자를 보조하는 기술은 이제 모든 자동차 제조사, 수송 업체, 기술 기업이 가장 집중하는 부분이 되었습니다.

 

자동차는 이제 위치를 정확하게 측정할 수 있어야 하고, 주변 사물을 감지할 수 있어야 하며 지속적으로 주행하기 안전한 길을 계산해야 합니다. NVIDIA DriveWorks 소프트웨어 개발 키트를 이용해 개발자들은 애플리케이션을 개발할 수 있고, 물체 감지, 지도 상 위치 측정, 경로 설정 등에 연산 집중된 알고리즘을 개선할 수 있습니다.

 

감지

 

DRIVE PX 플랫폼은 센서 융합, 딥러닝, 그리고 고급 컴퓨터 비전(CV) 라이브러리와 기초 사항을 구축하는 데 사용됩니다. 동시에 이러한 기술들은 다수의 감지 및 트래킹 능력을 제공합니다.

감지
 
END-TO-END HD MAPPING

END-TO-END HD MAPPING

 

매핑은 자율주행 기술에 있어서 매우 중요한 부분입니다. NVIDIA는 HD 지도를 만들고 지속적으로 업데이트 되는 오픈 시스템을 지원합니다. 이 엔드 투 엔드 시스템은 DriveWorks 기반으로 제작되어 자동차와 클라우드에서의 딥 러닝을 통한 가장 효율적인 지도 제작을 구현해 기존에는 몇 주가 걸리던 과정을 몇 분 내로 단축합니다.

 

위치 측정

 

도로에서 안전하게 주행하기 위해서 자율 주행 차량이 정확히 어디에 위치해 있는지 파악하는 것은 매우 중요합니다. 지도 업체인 HERE에서 제공하는 것과 같은 고화질의 지도 데이터를 통합하는 능력은 차량이 도로에서 적절한 위치를 유지하는 것을 도와줄 뿐만 아니라 어떠한 교통 상황에도 안전하게 주행할 수 있도록 합니다.

위치 측정
 
경로 설정

경로 설정

 

자율 주행 자동차는 많은 변동상황이 있는 환경에서도 잠재되어 있는 위험을 피해 안전하게 운행될 수 있어야 합니다. 정교한 알고리즘을 통해 빈 공간을 계산하여 차량이 달릴 수 있게 하고, 변화될 환경에 대해서도 예측할 수 있습니다. 게다가, 차량은 탑승자에게 안락함을 제공하고 주변 차량들의 안전을 보장하기 위해 안정적으로 움직여야 합니다. 체계적인 경로 설정은 이런 요소들을 모두 포함하여 안전하게 드라이빙을 즐길 수 있도록 합니다.

 

NVIDIA DriveWorks 툴킷에 포함된 사항:

 
Middleware
 
Middleware
 
센서 프로세싱, 센서 퓨전, 컴퓨터 비전(CV), 딥 뉴럴 네트워크(DNN), 레퍼런스 애플리케이션을 위한 정교한 API/미들웨어
Tools
 
Tools
 
개발 툴 세트
Support
 
Support
 
개발자 기술 지원