자동차

최신 NVIDIA DRIVE PX 2 소개
 

AUTOCRUISE 드라이빙과 HD 매핑 지원

NVIDIA DRIVE PX - 자율 주행 자동차 개발 플랫폼

자율주행자동차를 위한 인공지능 자동차 컴퓨터

NVIDIA® DRIVE™ PX 2 는 자동차 제조사와 주요 공급업체가 자동화 및 자율주행차량 생산을 가속화할 수 있는 오픈 AI 자동차 컴퓨팅 플랫폼입니다. 오토크루즈 기능을 위한 뛰어난 에너지 효율의 손바닥 크기 모듈에서 자율주행이 가능한 강력한 AI 슈퍼컴퓨터까지 확장이 가능합니다.

 

오토크루즈 기능을 위한 DRIVE PX 2의 새로운 단일 프로세서 구성에는 고속도로 자동화 주행과 HD 매핑이 포함됩니다. 복수의 카메라와 센서에서 제공하는 데이터를 처리하는 심층 신경망(DNN)을 10와트의 전력 소비만으로 구동할 수 있습니다.

 

DRIVE PX 2는 자동차 주변 상황을 실시간으로 이해하고, HD 지도상 자동차의 위치를 정확히 파악, 안전한 경로를 계획합니다. 전세계 가장 뛰어난 첨단 자동주행차량 플랫폼으로딥러닝, 센서 융합(sensor fusion)과 서라운드 비전을 하나로 통합하며 운전 경험을 혁신합니다.

 

또한 DRIVE PX 2는 확장 가능한 아키텍처로, 10와트의 전력으로 구동하는 패시브 쿨링의 단일 모바일 프로세서 구성부터 초당 24조개의 딥 러닝 연산이 기능한 2개의 모바일 프로세서와 2개의 개별 GPU로 이루어진 강력한 구성까지 모두 구축합니다. 복수의 DRIVE PX 2 플랫폼을 병렬로 이용하면 완전한 자율주행도 실현할 수 있습니다.

 

센서 융합

 

DRIVE PX 2 시스템은 라이더(lidar), 레이더, 초음파 센서 등 복수의 카메라 데이터를 통합할 수 있습니다. 덕분에 알고리즘에서 360도 차 주변 상황을 정확히 이해할 수 있어 정적/동적 물체를 포함하는 생생한 주변상황을 보여줍니다. 물체 감지와 구분을 위해 DNN 을 활용, 통합 데이터의 정확성이 크게 개선됩니다.

Computer Vision

컴퓨터 비전과 DNN 파이프라인

 

NVIDIA AI 플랫폼은 딥러닝을 기반으로 구축됩니다. 통합된 아키텍처로 DNN을 데이터센터 내 시스템에서 학습시키고 자동차에 배치할 수 있습니다. NVIDIA DGX-1™ 을 이용하면 수개월이 소요될 데이터 센터 신경망 트레이닝을 불과 수일로 줄일 수 있습니다. 이렇게 준비된 신경망 모델은 NVIDIA DRIVE™ PX 2에서 실시간으로 구동됩니다.

DRIVE PX 2에 나선형 신경망 (CNN)을 배치해 자율주행을 실현한 사례에 대한 자세한 내용은 NVIDIA 의자율주행자동차 관련 E2E 학습(End-to-End Learning for Self-Driving Car) 논문을 참조해주십시오.

 

NVIDIA DRIVEWORKS
소프트웨어 개발 킷

 

NVIDIA® DriveWorks는 레퍼런스 어플리케이션, 툴과 라이브러리 모듈을 포함한 소프트웨어 개발 킷(SDK)입니다. 감지, 매핑, 위치표시(localization), 경로계획에서 시각화까지 드라이빙 파이프라인의 모든 측면을 통합한 런타임 파이프라인 프레임워크를 제공합니다. 또한 오픈 아키텍처를 이용, 자동차제조사, 주요 공급업체, 소프트웨어 개발업체에서 자율주행차량 어플리케이션을 구축할 수 있습니다.

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NVIDIA DRIVEWORKS SOFTWARE DEVELOPMENT KIT
 
END-TO-END HD MAPPING

E2E HD 매핑

 

NVIDIA는 자동차 제조사, 지도제작업체, 스타트업 등에서 신속히 HD 맵을 제작하고 업데이트 할 수 있도록 자율주행차량을 위한 E2E 매핑 기술을 제공합니다. 이 첨단 기술은 데이터 센터 내 NVIDIA Tesla GPUs와 연결된 차량 내 NVIDIA DRIVE PX 2 AI 슈퍼컴퓨터를 이용, 매우 상세한 지도를 제공합니다.

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플랫폼

 

DRIVE PX 2 FOR AUTOCRUISE

오토크루즈를 위한 DRIVE PX 2는 소형 폼팩터로 고속도로자동화주행(HAD)과 HD 매핑 등의 기능을 담당합니다. 2016년 4분기부터 제공되는 플랫폼입니다.

DRIVE PX 2 FOR AUTOCRUISE
 
DRIVE PX 2 FOR AUTOCHAUFFER

DRIVE PX 2 FOR AUTOCHAUFFEUR

2개의 SoC와 2개의 개별 GPU 구성의 DRIVE PX 2로 지금 바로 점대점(P2P) 방식의 주행에 적용할 수 있습니다.

 

DRIVE PX 2 FOR FULLY AUTONOMOUS DRIVING

복수의 DRIVE PX 2 시스템을 하나의 차량에 통합, 완전한 자율주행을 가능하게 합니다.

DRIVE PX 2 FOR FULLY AUTONOMOUS DRIVING
 

NVIDIA 젠슨 황 CEO가 최신 자율주행 자동차 플랫폼인 NVIDIA DRIVE PX 2를 발표하는 모습을 확인해보세요

 
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